Doa Mazmur Yesus adalah sebuah doa hening dan kontemplatif sederhana yang relatif baru dikenal. Meski demikian doa ini berakar kuat di dalam tradisi doa Kristen yang sangat tua. Tentang doa hening St. Theresia dari Avila mengatakan demikian, "Doa hening adalah dasar dari semua bentuk doa." Sementara itu tentang doa kontemplatif St. Yohanes dari Salib mengatakan, "Doa kontemplatif adalah ...pandangan yang penuh kasih terhadap misteri Kristus." Dengan demikian Doa Mazmur Yesus adalah doa sederhana yang dipraktekkan dalam keheningan dimana kita memandang misteri Kristus dengan penuh kasih.

Doa Mazmur Yesus mulai diperkenalkan kepada publik dan sekaligus dipraktekkan secara online melalui channel YouTube "Crusader Network" sekitar tahun 2017. Tapi secara terbatas bentuk doa ini sebenarnya sudah mulai dikenal dan dipraktekkan sejak pertengahan dekade 90-an (lebih dari 25 tahun lalu) oleh sekelompok orang-orang muda Katolik di Bandung, meskipun pada saat itu formatnya masih sangat sederhana dan belum menggunakan nama "Doa Mazmur Yesus."

Pada dasarnya Doa Mazmur Yesus adalah sebuah doa sederhana yang terinspirasi dari dua tradisi doa Kristen, yaitu Doa Yesus yang berasal dari tradisi Kristen Timur dan Doa Rosario yang berasal dari tradisi Kristen Barat. Perpaduan yang harmonis elemen-elemen yang berasal dari dua tradisi doa ini ternyata menghasilkan sebuah doa baru yang berbeda sama sekali. Selain Doa Mazmur Yesus ini menyerap keutamaan-keutamaan dari Doa Yesus dan Doa Rosario, doa sederhana ini juga dapat menjadi sarana untuk ikut membangun semangat persatuan Kristen. 

Tujuan dari buku atau seri video ini adalah untuk memperkenalkan secara singkat tentang Doa Mazmur Yesus sebagai doa kontemplatif sederhana yang berakar kuat pada tradisi doa Kristen. Di tengah dunia yang semakin sekuler, banyak orang Kristen mengalami kekeringan spiritual dan mencoba meraih apapun yang berbau spiritual untuk memenuhi kehausan mereka. Tapi sayang sekali banyak yang terjatuh pada gerakan-gerakan spiritual palsu yang dapat membahayakan iman seperti gerakan karismatik, gerakan new-age, dan juga bentuk-bentuk praktek spiritual dari agama timur yang panteistik. Oleh karenanya, kehadiran doa hening dan kontemplatif sederhana yang berakar kuat pada tradisi Kristen serta dapat membangun iman Kristen yang kokoh seperti Doa Mazmur Yesus ini sungguh sangat diperlukan.

Sebagai Kristen kita juga perlu ingat bahwa sejak di Kitab Kejadian, Tuhan sudah menetapkan permusuhan antara perempuan dan keturunannya melawan ular dan keturunannya (Kej.3:15). Artinya, sampai dengan akhir jaman nanti kita akan selalu ada dalam peperangan rohani melawan kuasa gelap dan para pengikutnya. Sebagai konsekuensinya kita membutuhkan senjata rohani. Seperti yang dikatakan oleh St. Yohanes Krisostomus, "Doa adalah perisai bagi jiwa, pengorbanan kepada Tuhan, dan momok bagi setan," maka senjata rohani bagi orang Kristen adalah doa. Dengan demikian Doa Mazmur Yesus juga dapat menjadi salah satu senjata rohani bagi kita dalam peperangan rohani ini. Bahkan nanti akan jelas bahwa Doa Mazmur Yesus ini adalah senjata rohani yang luar biasa.

Selain itu, salah satu problem terbesar dari kekristenan adalah perpecahan yang sudah berlangsung selama berabad-abad. Saat ini kekristenan terbagi menjadi tiga golongan besar: Katolik, Ortodoks, dan Protestan, yang celakanya masih terbagi-bagi lagi menjadi puluhan ribu denominasi yang lebih kecil. Bagaimanakah ajaran Kristus dapat menjadi garam dunia kalau ada banyak ajaran Keisten yang berbeda-beda dan saling bertentangan? Bagaimanakah Kerajaan Allah dapat terwujud di dunia jika Kekristenan sendiri terpecah-belah begitu parah?

Kehadiran Doa Mazmur Yesus yang berakar pada dua tradisi Kristen berbeda dapat menjadi alternatif sarana untuk membangun semangat persatuan Kristen. Salah satu alasannya adalah karena doa ini pada dasarnya dapat dipraktekkan oleh semua Kristen, apapun golongannya. 

Berdasarkan prinsip "lex orandi lex credendi', yang kurang lebih berarti cara kita berdoa menunjukkan iman kita, ada keterkaitan erat antara iman dan cara berdoa. Maka dengan mempraktekkan doa yang sama, dalam hal ini Doa Mazmur Yesus, kita dapat berharap suatu saat orang-orang Kristen yang berasal dari berbagai golongan berbeda akan dapat sampai pada iman yang satu dan sama. Potensinya sebagai sarana spiritual untuk membangun persatuan Kristen adalah salah satu ciri khas penting dari Doa Mazmur Yesus ini.

Itu tadi sebagian manfaat yang dapat kita peroleh dari Doa Mazmur Yesus. Melalui buku atau seri video ini diharapkan semakin banyak orang Kristen yang mengenal apa itu Doa Mazmur Yesus, apa saja kekayaan rohani yang dikandungnya, dan terutama bagaimana mempraktekkannya. 

Karena buku atau seri video ini hanya dimaksudkan sebagai pengenalan saja, maka materi Doa Mazmur Yesus yang dibahas juga hanya secara ringkas saja. Tujuannya agar orang dapat segera memahami doa sederhana ini secara garis besar dan langsung dapat mengambil manfaatnya melalui praktek. Penjelasan yang sifatnya lebih mendalam dan kaya tentang Doa Mazmur Yesus akan diberikan pada kesempatan lain.